公司介绍

上海皕科电子有限公司是一家专业的芯片代理商和方案提供商。总部设在上海，是一家专业为中国电子企业提供单片机，无线RF,以太网IC及外围器件、开发工具和相关应用解决方案的高新技术企业。公司的主要代理品牌有Digi、Wiznet、Xinnova，以及华虹MCU等。
公司拥有优秀的销售团队和专业的研发部门，不但在品牌、价格、供货、服务等方面领先业界，而且可为客户提供及时、可行的技术支持和整体设计服务，满足不同客户多层次需求。

W5500通过MQTT连接阿里云平台

发表时间:2019/05/04 00:00:00 浏览次数:8200

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1、简介

1.1 开发环境与连接平台

本文主要介绍W5500如何通过MQTT协议将设备连接到阿里云IoT，并通过MQTT协议实现通信。MQTT协议是基于TCP的协议，所以我们只需要在单片机端实现TCP客户端代码之后就很容易移植MQTT了， +W5500实现TCP客户端的代码我们以前已经实现过，程序下载：

STM32+W5500_阿里云MQTT 5.19 MB

下载

软件环境：Windows

硬件环境：STM32F103+W5500
开发工具：Keil uVision5
调试工具：Wireshark、串口调试助手
连接平台：阿里云-华东2节点（https://www.aliyun.com）
1.2 MQTT简介：

MQTT官网地址：（http://mqtt.org/）

1.2.1 MQTT协议特点

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

MQTT协议当前版本为，2014年发布的MQTT v3.1.1。除标准版外，还有一个简化版MQTT-SN，该协议主要针对嵌入式设备，这些设备一般工作于百TCP/IP网络，如：ZigBee。

MQTT协议运行在TCP/IP或其他网络协议，提供有序、无损、双向连接。其特点包括：

使用的发布/订阅消息模式，它提供了一对多消息分发，以实现与应用程序的解耦。
对负载内容屏蔽的消息传输机制。
对传输消息有三种服务质量（QoS）：

最多一次，这一级别会发生消息丢失或重复，消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即：<=1
至多一次，这一级别会确保消息到达，但消息可能会重复。即：>=1
只有一次，确保消息只有一次到达。即：＝1。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别

数据传输和协议交换的最小化（协议头部只有2字节），以减少网络流量

通知机制，异常中断时通知传输双方

MQTT协议原理及实现方式

实现MQTT协议需要：客户端和服务器端

MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和消息的内容（payload）两部分

Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）

payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容

连接

阿里云连接步骤：

以aliyun账号直接进入IoT控制台，如果还没有开通阿里云物联网套件服务，则申请开通
接入引导

（1）、创建产品

（2）、添加设备

（3）、获取设备的Topic

创建产品

初步进入控制台后，需要创建产品。点击创建产品。产品相当于某一类设备的集合，用户可以根据产品管理其设备等。

产品名称：对产品命名，例如可以填写产品型号。产品名称在账号内保持唯一。
productKey：阿里云IoT为产品颁发的全局唯一标识符

添加设备

创建完产品之后，可以为该产品添加设备。进入产品管理页面下的设备管理，点击添加设备。

说明：用户可以自定义设备名称(即deviceName)，这个名称即可作为设备唯一标识符，用户可以基于该设备名称与IoT Hub进行通信，需要指出的是，用户需要保证deviceName产品内唯一。
设备证书：添加设备之后，物联网套件为设备颁发的唯一标识符，设备证书用于设备认证以及设备通信，详细的请参考设备接入文档。
deviceName：用户自定义设备唯一标识符，用于设备认证以及设备通信，用户保证产品维度内唯一。
deviceSecret：物联网套件为设备颁发的设备秘钥，用于认证加密，与deviceName或者deviceId成对出现。
获取设备的Topic

添加设备之后，可以获取设备的Topic。点击Topic列表

说明：创建产品之后，物联网套件都会为产品默认定义三个Topic类。那么，在添加设备之后，每个设备都会默认有三个Topic，即图中所示。如果想要增加、修改、删除Topic，请到消息通信重新定义Topic类。
设备可以基于Topic列表中的Topic进行Pub/Sub通信，例如列表中有/1000118502/test9/update，且设备拥有的权限是发布，这就意味着设备可以往这个Topic发布消息；同样，列表中/1000118502/test9/get,权限是订阅，这就意味着设备可以从这个Topic订阅消息。
设备接入

获得productKey、设备证书以及设备的Topic这些参数，就可以基于aliyun IoT device SDK for C将设备连接上IoT Hub并进行通信，具体请参考《MQTT配置》部分

MQTT移植步骤：

MQTT代码源码下载地址:（http://www.eclipse.org/paho/）

MQTT的移植非常简单，将C/C++ MQTT Embedded clients的代码添加到工程中，然后我们只需要再次封装4个函数即可：

int transport_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen);

通过网络以TCP的方式发送数据；

int transport_getdata(unsigned char* buf, int count);

TCP方式从服务器端读取数据，该函数目前属于阻塞函数；

int transport_open(void);

打开一个网络接口，其实就是和服务器建立一个TCP连接；

int transport_close(void);

关闭网络接口。

如果已经移植好了socket方式的TCP客户端的程序，那么这几个函数的封装也是非常简单的，程序代码如下所示：

/**

* @brief  通过TCP方式发送数据到TCP服务器

* @param  buf数据首地址

* @param  buflen数据长度

* @retval 小于0表示发送失败

*/

/*订阅消息*/

int Subscribe_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen)

{

return send(SOCK_TCPS,buf,buflen);

}

/*发布消息*/

int Published_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen)

{

return send(SOCK_TCPC,buf,buflen);

}

/**

* @brief  阻塞方式接收TCP服务器发送的数据

* @param  buf数据存储首地址·

* @param  count数据缓冲区长度

* @retval 小于0表示接收数据失败

*/

int Subscribe_getdata(unsigned char* buf, int count)

{

return recv(SOCK_TCPS,buf,count);

}

int Published_getdata(unsigned char* buf, int count)

{

return recv(SOCK_TCPC,buf,count);

}

/**

* @brief  打开一个socket并连接到服务器

* @param  无

* @retval 小于0表示打开失败

*/

int Subscribe_open(void)

{

int32_t ret;

//新建一个socket并绑定本地端口5000

ret = socket(SOCK_TCPS,Sn_MR_TCP,50000,0x00);

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket Error\r\n",SOCK_TCPS);

while (1);

} else {

printf("%d:Opened\r\n",SOCK_TCPS);

}

while (getSn_SR(SOCK_TCPS)!=SOCK_ESTABLISHED) {

printf("connecting\r\n");

//连接TCP服务器÷

ret = connect(SOCK_TCPS,server_ip,1883);

//端口必须为1883

}

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket Connect Error\r\n",SOCK_TCPS);

while (1);

} else {

printf("%d:Connected\r\n",SOCK_TCPS);

}

return 0;

}

int Published_open(void)

{

int32_t ret;

ret = socket(SOCK_TCPC,Sn_MR_TCP,5001,0x00);

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket1 Error1\r\n",SOCK_TCPC);

while (1);

} else {

printf("%d:socket1 Opened\r\n",SOCK_TCPC);

}

while (getSn_SR(SOCK_TCPC)!=SOCK_ESTABLISHED) {

ret = connect(SOCK_TCPC,server_ip,1883);

//端口必须为1883

}

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket Connect1 Error\r\n",SOCK_TCPC);

while (1);

} else {

printf("%d:Connected1\r\n",SOCK_TCPC);

}

return 0;

}

}

/**

* @brief  关闭socket

* @param  无

* @retval 小于0表示关闭失败

*/

int Subscribe_close(void)

{

disconnect(SOCK_TCPS);

printf("close0\n\r");

while (getSn_SR(SOCK_TCPC)!=SOCK_CLOSED) {

;

}

return 0;

}

int Published_close(void)

{

disconnect(SOCK_TCPC);

printf("close1\n\r");

while (getSn_SR(SOCK_TCPC)!=SOCK_CLOSED) {

;

}

return 0;

}

MQTT配置
MQTT连接参数说明

举例：

MQTT与阿里云连接函数：

参考阿里云内MQTT设备接入手册，计算出设备连接的各项参数，例如下列程序中框中的部分为本例程MQTT与阿里云连接的参数的配置，详细内容如下：

clientId = 192.168.207.115

deviceName = MQTT1

productKey = TKKMt4nMF8U

timestamp = 789（毫秒值）

signmethod = hmacsha1（算法类型）

deviceSecret = secret

那么使用tcp方式提交给mqtt参数分别如下：

mqttClientId:clientId+"|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=789|"

clientId=192.168.207.115|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=789|

keepalive时间需要设置超过60秒以上，否则会拒绝连接。
Cleansession为1；
```
mqttUsername: deviceName+"&"+productKey
```
```
username = "MQTT1&TKKMt4nMF8U"
```

password=hmacsha1("secret","clientId168.207.115deviceNameMQTT1productKeyTKKMt4nMF8Utimestamp789").toHexString();

最后是二进制转16制字符串大小写不敏感。这个例子结果为 9076b0ebc04dba8a8ebba1f0003552dbc862c9b9

MQTT连接函数原型，tcp_client.c文件中的MQTT_CON_ALI函数中调用make_con_msg函数并通过阿里云设备的参数，设置MQTT连接阿里云函数的参数：

void make_con_msg(char* clientID,int keepalive, uint8 cleansession,
char*username,char* password,unsigned char*buf,int
buflen)
{
int32_t len,rc;
MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;
data.clientID.cstring = clientID;
data.keepAliveInterval = keepalive;
data.cleansession = cleansession;
data.username.cstring = username;
data.password.cstring = password;
len = MQTTSerialize_connect(buf, buflen, &data);
//构造链接报文
return;
} MQTT连接过程：

void MQTT_CON_ALI(void)

{

int len;

int type;

switch (getSn_SR(0)) {

//获取socket0的状态

case SOCK_INIT:

//Socket处于初始化完成（打开）状态

connect(0, server_ip,server_port);

//配置Sn_CR为CONNECT，并向TCP服务器发出连接请求￠

break;

case SOCK_ESTABLISHED:                //

Socket处于连接建立状态

if (getSn_IR(0) & Sn_IR_CON) {

setSn_IR(0, Sn_IR_CON);       //

Sn_IR的CON位置1，通知W5500连接已建立

}

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

if ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

if (1==CONNECT_FLAG) {

printf("send connect\r\n");

/*MQTT?拼接连接报文

*根据阿里云平台MQTT设备接入手册配置

*/

//void make_con_msg(char* clientID,int keepalive,

uint8 cleansession,char*username,

char* password,unsigned char*buf,

int buflen)

make_con_msg("192.168.207.115|securemode=3,

signmethod=hmacsha1,timestamp=789|",180,

1,"MQTT1&TKKMt4nMF8U",

"9076b0ebc04dba8a8ebba1f0003552dbc862c9b9"

,msgbuf,sizeof(msgbuf));

//printf(" server_ip: %d.%d.%d.%d\r\n", server_ip[0],

server_ip[1],server_ip[2],server_ip[3]);

//printf("connect ALY\r\n");

CONNECT_FLAG = 0;

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

Delay_s(2);

while ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

Delay_s(2);

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

};

recv(0,msgbuf,len);

while (mqtt_decode_msg(msgbuf)!=CONNACK) {

//判断是不是CONNACK

printf("wait ack\r\n");

}

} else if (SUB_FLAG == 1) {

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_sub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf));

// make_pub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),"hello");

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

// 接收到数据后再回给服务器，完成数据回环

SUB_FLAG = 0;

Delay_s(2);

while ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

Delay_s(2);

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

};

recv(0,msgbuf,len);

while (mqtt_decode_msg(msgbuf)!=SUBACK) {

//判断是不是SUBACK

printf("wait suback\r\n");

}

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

printf("send sub\r\n");

}

#if 1

else {

//count++;

// Delay_s(2);

if (count>10000) {

count = 0;

make_ping_msg(msgbuf,sizeof(msgbuf));

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

while ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

//Delay_s(2);

//send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

printf("wait pingresponse");

};

recv(0,msgbuf,len);

printf("ping len : %d\r\n",len);

if (len>2) {

if (PUBLISH==mqtt_decode_msg(msgbuf+2)) {

printf("publish\r\n");

MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos,

&retained,

&mssageid,

&receivedTopic,

&payload_in,

&payloadlen_in,

msgbuf+2, len-2);

// printf("message arrived %d: %s\n\r",

payloadlen_in, payload_in);

memset(topic,0,sizeof(topic));

memset(ser_cmd,0,sizeof(ser_cmd));

memcpy(topic,receivedTopic.lenstring.data,

receivedTopic.lenstring.len);

replace_string(new_topic,topic , "request",

"response");

printf("topic:%s\r\n",topic);

strcpy(ser_cmd,(const char *)payload_in);

//parse_topic(ser_cmd);

// printf("message is %s\r\n",ser_cmd);

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(new_topic,msgbuf,sizeof(

msgbuf),"hello");

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

}

}

}

}

#endif

#if 0

if (PUB_FLAG==1) {

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

// make_sub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),"hello");

if (count == 10000) {

PUB:

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));  //

接收到数据后再回给服务器，完成数据回环

Delay_s(2);

// while((len=getSn_RX_RSR(0))==0)

//  {

// Delay_s(2);

//send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

//    printf("puback\r\n");

//  };

// recv(0,msgbuf,len);

//  if(mqtt_decode_msg(msgbuf)!=PUBACK)

//  {

//      goto PUB;

//      printf("wait Puback\r\n");

//  }

printf("send Pub\r\n");

}

}

#endif

}

#if 1

if ((len=getSn_RX_RSR(0))>0) {

recv(0,msgbuf,len);

if (PUBLISH== mqtt_decode_msg(msgbuf)) {

printf("publish\r\n");

MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained,

&mssageid, &receivedTopic,

&payload_in, &payloadlen_in,

msgbuf, len);

// printf("message arrived %d: %s\n\r", payloadlen_in,

payload_in);

memset(topic,0,sizeof(topic));

memcpy(topic,receivedTopic.lenstring.data,

receivedTopic.lenstring.len);

replace_string(new_topic,topic , "request","response");

printf("topic:%s\r\n",topic);

memset(ser_cmd,0,sizeof(ser_cmd));

memcpy(ser_cmd,(const char *)payload_in,strlen((char*)

payload_in));

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(new_topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),rebuf);

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

//printf("%s\n",msgbuf);

} else if (PINGRESP== mqtt_decode_msg(msgbuf)) {

if (len>2) {

if (PUBLISH==mqtt_decode_msg(msgbuf+2)) {

printf("publish\r\n");

MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained,

&mssageid,

&receivedTopic,

&payload_in,

&payloadlen_in, msgbuf+

2, len-2);

// printf("message arrived %d: %s\n\r",

payloadlen_in, payload_in);

memset(topic,0,sizeof(topic));

memcpy(topic,receivedTopic.lenstring.data,

receivedTopic.lenstring.len);

replace_string(new_topic,topic,"request",

"response");

printf("topic:%s\r\n",topic);

memset(ser_cmd,0,sizeof(ser_cmd));

strcpy(ser_cmd,(const char *)payload_in);

// printf("message is %s\r\n",ser_cmd);

//parse_topic(ser_cmd);

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(new_topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),

"hello");

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

}

}

} else {

printf("wait publish\r\n");

}

}

//  printf("send ping\r\n");

#endif

break;

case SOCK_CLOSE_WAIT:

//Socket处于等待关闭状态

close(0);                               // 关闭Socket0

break;

case SOCK_CLOSED:

// Socket处于关闭状态

socket(0,Sn_MR_TCP,local_port,Sn_MR_ND);

// 打开Socket0，并配置为TCP无延时模式，打开一个本地端口

break;

}

}

Password有两种获得方法：
通过网页“在线加密解密”HamcSHA1获得；（http://encode.chahuo.com/）通过hmacsha1算法解析获得解析步骤如下：

void hmac_sha1(uint8_t *key, uint16_t key_length, uint8_t *data,

uint16_t data_length, uint8_t *digest)

{

uint8_t b = 64;                               /* blocksize */

uint8_t ipad = 0x36;

uint8_t opad = 0x5c;

uint8_t k0[64];

uint8_t k0xorIpad[64];

uint8_t step7data[64];

uint8_t step5data[MAX_MESSAGE_LENGTH+128];

uint8_t step8data[64+20];

uint16_t i;

for (i=0; i<64; i++) {

k0[i] = 0x00;

}

/* Step 1 */

if (key_length != b) {

//判断秘钥K字节长度是否等于B

/* Step 2 */

if (key_length > b) {

//如果大于B，则另K0=H(K)

sha1(key, key_length, digest);

for (i=0; i<20; i++) {

k0[i]=digest[i];

}

}

/* Step 3 */

else if (key_length < b) {

//如果小于B，则在末尾添加B-length(K)

位的0

for (i=0; i<key_length; i++) {

k0[i] = key[i];

}

}

} else {

for (i=0; i<b; i++) {

k0[i] = key[i];

}

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("k0",k0,64);

#endif

/* Step 4 */

for (i=0; i<64; i++) {

k0xorIpad[i] = k0[i] ^ ipad;

//将K0和ipad进行异或运算

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("k0 xor ipad",k0xorIpad,64);

#endif

/* Step 5 */

for (i=0; i<64; i++) {

step5data[i] = k0xorIpad[i];

}

for (i=0; i<data_length; i++) {

step5data[i+64] = data[i];

//将数据添加在第4步生成的字节串

后面

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("(k0 xor ipad) || text",step5data,data_length+64);

#endif

/* Step 6 */

sha1(step5data, data_length+b, digest);

//将第5步的结果运用H函数

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("Hash((k0 xor ipad) || text)",digest,20);

#endif

/* Step 7 */

for (i=0; i<64; i++) {

step7data[i] = k0[i] ^ opad;

//将K0和opad进行异或运算

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("(k0 xor opad)",step7data,64);

#endif

/* Step 8 */

for (i=0; i<64; i++) {

step8data[i] = step7data[i];

}

for (i=0; i<20; i++) {

step8data[i+64] = digest[i];

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("(k0 xor opad) || Hash((k0 xor ipad) || text)",step8data,

20+64);

#endif

/* Step 9 */

sha1(step8data, b+20, digest);

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("HASH((k0 xor opad) || Hash((k0 xor ipad) || text))",

digest,20);

#endif

}

配置远程服务器IP地址和服务器端口

通过域名解析获取IP地址有两种方法：

a、通过在终端下ping域名的方法获取IP地址

b、通过DNS域名解析的方法获取IP地址

通过在终端下ping域名的方法获取IP地址

把 ${productKey}替换为您的产品key，并在终端对MQTT进行ping操作，来获取服务器IP地址

举例：

通过DNS域名解析的方法获取IP地址

首先完成W5500的DNS域名解析例程的移植，把DNS相关部分移植到本程序中，再进行相关配置即可完成(DNS相关例程下载地址http://www.w5500.com/) ，DNS解析域名成功后，把解析出的IP地址赋值给MQTT的 server_ip，用于MQTT与阿里云的连接，完成MQTT协议通信

连接成功后，通过串口调试助手验证DNS域名解析是否正确，若正确则MQTT与阿里云连接成功，并可成功的发布订阅消息：

设置发布订阅的主题：

在tcp_client.c文件中设置MQTT与阿里云连接参数，并通过调用mqtt_fun.c文件中的相关底层函数来完成MQTT与阿里云连接：

底层的订阅发布函数

/*****************拼接订阅报文**************************************/

void make_sub_msg(char *Topic,unsigned char*msgbuf,int buflen)

{

int msgid = 1;

int req_qos = 0;

unsigned char topic[100];

MQTTString topicString= MQTTString_initializer;

memcpy(topic,Topic,strlen(Topic));

topicString.cstring = (char*)topic;

//topicString.lenstring.len=4;

MQTTSerialize_subscribe(msgbuf, buflen, 0, msgid, 1, &topicString,

&req_qos);

return;

}

/*********拼接发布报文******************/

void make_pub_msg(char *Topic,unsigned char*msgbuf,int buflen,char*msg)

{

unsigned char topic[100];

int msglen = strlen(msg);

MQTTString topicString = MQTTString_initializer;

memset(topic,0,sizeof(topic));

memcpy(topic,Topic,strlen(Topic));

topicString.cstring = (char*)topic;

MQTTSerialize_publish(msgbuf, buflen, 0, 2, 0, 0, topicString, (

unsigned char*)msg, msglen);

return;

}

此发布订阅的主题根据阿里云中设备管理的Topic列表设置设备可以基于Topic列表中的Topic进行Pub/Sub通信，例如列表中有/TKKMt4nMF8U/MQTT1/mqtt，且设备拥有的权限是发布和订阅，这就意味着设备可以往这个Topic发布消息，同样设备可以从这个Topic订阅消息。

简单测试：
把程序下载到测试板并连接，登陆阿里云，到添加的设备，开启测试板，状态显示在线，说明MQTT与阿里云已经初步连接上
通过设备的Topic列表，选择程序中设置的发布订阅的Topic进行发布消息的操作：
串口打印接收到的服务器端发送的消息：
同时可在日志服务中查询相关设备的相关消息：
此时MQTT协议通信成功。
说明：在串口通信中会一直打印消息，是因为程序中设置了对MQTT的ping操作，防止MQTT离线。
注意：

在MQTT与阿里云连接时，会出现离线的状态，在离线状态时重启测试板并手动刷新阿里云即可。因为状态不是实时的显示，会有一段时间的延迟，可耐心等待。
MQTT CONNECT协议设置时的注意事项：错误码

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W5500通过MQTT连接阿里云平台

1、简介

1.1 开发环境与连接平台

1.2 MQTT简介：

1.2.1 MQTT协议特点